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        比例伺服技術液壓閥實用詳解

        2020-09-22 16:55:38

        比例伺服為代表的液壓閥是液壓系統的神經元,對于執行器的精密準確控制(如位置、力、速度等)不可或缺。深入了解這類產品的結構和性能特點,有助于控制系統的設計和優化,可使液壓驅動系統更節能、更精密準確、更為經濟。

        在“比例伺服技術液壓閥實用詳解(一)”中通過兩個案例的分析同您分享了在選擇合適的比例伺服閥之前,需要首先明確選擇哪種控制方式:位置控制、流量控制還是壓力控制。

        位置控制(位置閉環控制)是其中應用極廣泛、特別能體現典型/標準選型規范的。因此在本篇中,將分享控制策略確定為位置控制后,選擇合適的比例伺服閥的第1步:確定液壓閥通徑大小及相對應的規格。

        比例伺服閥

        同開關閥不同,由于比例伺閥芯節流邊的設計,對于在同一輸入信號時,同一規格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。從另一方面講,在同一輸入信號下,不同規格、不同型號的液壓閥在相同的壓差下也會有相同的流量。

        這對流量選型帶來困難。一般而言,流量選型有幾個原則供參考:

        1、已知通過流量,計算壓差,確定閥芯規格

        液壓閥兩側壓差不是人為決定的,而是由通過閥的流量大小和閥的通流能力共同決定。

        比例伺服閥

        西安比例伺服閥

        NG25通徑中的220流量和325流量閥芯適合這個工況。選用220流量閥芯時,閥芯開口為92%,選擇325流量閥芯時,閥芯開口78%。

        西安比例伺服閥

        2、根據閥芯位移的分別率,閥芯規格選小不選大

        如果兩種不同公稱流量的閥芯都能滿足,通常選擇流量小一些的閥芯。如果兩種閥芯220L/min和350L/min,第1種閥芯開口92%可以滿足設計要求,剩余8%閥芯位移無用。第2種閥芯開度78%,剩余22%閥芯位移無用。220L/min閥芯對輸入信號的分辨率更高。

        3、提高工作效率,同一通徑的閥芯流量規格選大不選小。

        流量大的閥芯在同樣流量下壓力損失小,能量損失低,液壓系統的工作效率更高。

        4、提高閥芯響應時間,液壓閥通徑選小不選大。

        同一類型液壓閥,小通徑液壓閥響應比大通徑要快,在很多應用中,使用兩個小通徑液壓閥代替大通徑。比如在冶金AGC應用中,使用兩個NG16伺服閥來代替NG25液壓閥。下圖也是使用兩個NG6液壓閥做先導閥來代替NG10先導閥,以提高動態特性。

        不好理解?舉個例子,裝修砸墻時,大面積砸墻肯定用大錘。一砸一大片,能提高效率。但是到最后扣縫呢?自然需要小錘,在上大錘容易把墻面破壞。這最后定位過程中,就如同是砸墻的扣縫,流量過大容易出現過沖,導致油缸來回震蕩。


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