歡迎來到西安浩普睿液壓技術有限公司 

        咨詢熱線:

        029-8889-3252

        液壓升降柱
        您當前的位置 : 首 頁 > 新聞資訊 > 新聞動態

        電液伺服閥的各項靜動態性能指標對用伺服閥的系統有些什么影響

        2020-12-17 11:05:13

        電液伺服閥的各項靜動態性能指標對用伺服閥的系統有些什么影響,這也是用戶在選閥時很關心的問題。伺服閥的靜態特性曲線主要通過實驗畫出,這些曲線主要是流量特性曲線,壓力特性曲線和內漏特性曲線.從流量特性曲線中我們可以算出伺服閥的線性度,對稱性,滯環,零位區域特性和分辨率。從壓力特性曲線可獲得壓力增益,亦可以獲得滯環。

        線性度和對稱性影響用伺服閥的系統的精度,對速度控制系統影響極大。速度控制系統要選線性度好的流量閥,此外選流量規格時,要適當大點避免閥流量的飽和段。線性度、對稱性對位置控制,因為系統通常是閉環的,伺服閥工作在零位區域附近,只要系統增益調得合適,非線性度和對稱性的影響可減到很小。所以一般伺服閥的線性度指標是<7.5%;對稱度是為10%是比較寬容的。對位置控制精度影響較大的是伺服閥零位區域的特性,即重疊情況。

        比例伺服閥

        一般總希望伺服閥功率級滑閥付是零開口的,如果有重疊、有死區,那么在位置控制系統中就會出現磁滯回環現象,這個回環很象齒輪傳動中的游隙現象。伺服閥因為力矩馬達中磁路剩磁影響,及閥芯閥套間的摩擦力其特性曲線有滯環現象。由磁路影響引起的滯環會隨著輸入信號減小,回環寬度將縮小,因此這種滯環在大多數伺服系統中都不會出現問題,而由摩擦引起的滯遲是一種游隙,它可能會引起伺服系統的不穩定。反饋有隙也會引起游隙。

        一般伺服閥都是線性方窗口,如果多窗口不共面,就破壞了零位的線性,對高精度系統亦會有所影響。所以精度要求比較高的系統選閥最好選分辨率好的,分辨率好意味著摩擦影響比較小,也即閥芯閥套間加工質量比較好和前置級壓力、流量增益比較高,推動閥芯力比較大。此外液壓系統用油比較干凈,摩擦影響會大大減小。再一種彌補的方法是用顫振來改善伺服閥的分辨率,高頻顫振幅值要正好能有效地消除伺服閥中的游隙(包括結構上的和摩擦引起的游隙),太大了會影響系統性能,會使其他液壓件過度磨損或疲勞損壞。而且顫振頻率要大大超過預計的信號頻率和系統頻率,并避免它正好是系統頻率的某個整數倍。顫振信號的波形可以是正弦波、三角波也可以是方波。對伺服閥壓力增益的要求、因系統不同而不同。

        位置控制系統要求伺服閥的壓力增益盡可能高點,那么系統的剛性就比較大,系統負載的變化對控制精度的影響就小。而力控制系統(或壓力系統)則希望壓力增益不要那么陡,要平坦點,線性好點,便于力控系統的調節。伺服閥的動態特性也是一個很重要的指標。在閉環系統中,為了達到較高控制精度,要求伺服閥的頻寬至少是系統頻寬的三倍以上。因為系統設計時,為了系統的穩定,系統的前置增益,這里較高的伺服閥頻寬可以保證系統增益足夠大,這樣系統精度就可以較高,快速性和穩定性也可以得到保證。

        最近瀏覽:

        服務熱線

        029-8889-3252

        global service hotline

        手機:18629489905

        郵箱:hpryyjs@163.com

        網址:www.manekisushi.com

        地址:西安雁塔區太白南路東側紫薇尚層西區1幢30707室

        廠址:西安市鄠邑區陶官寨村(工業園)

        機電液系統

        二維碼

        Copyright ? 西安浩普睿液壓技術有限公司 All rights reserved 備案號: 陜ICP備2020013343號 主要從事于 液壓升降柱,比例伺服閥,機電液系統 , 歡迎來電咨詢! 服務支持: 祥云平臺
        亚洲成年永久免费播放片网址