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電液伺服閥分為單級、二級和三級：
①單級電液伺服閥直接由力馬達或力矩馬達驅動滑閥閥心，用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L/min和負載變化小的液壓系統；
②二級電液伺服閥有兩級液壓放大器，用于流量小于200L/mm的系統；
③三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。
選用伺服閥要依據伺服閥的特點和系統性能要求。伺服閥的弱點是抗污染能力差，過濾器的顆粒度必須小于3μm。伺服閥側重應用在動態精度和控制精度高、抗干擾能力強的閉環系統中，對動態精度要求一般的系統可用比例閥。
從響應速度優先的原則考慮，伺服閥的前置級優先選擇噴嘴擋板閥，其次是射流管閥，Z后是滑閥；
從功率考慮，射流管閥壓力效率和容積效率在70%以上，應首先選擇，然后是滑閥和噴嘴擋板閥；
從抗污染和可靠性方面考慮，射流管閥的通徑大，抗污染能力強，可延長系統無故障工作時間；
從性能穩定方面考慮，射流管閥的磨蝕是對稱的，不會引起零漂，性能穩定，壽命長?；y的開口形式一般選擇零開口結構，伺服閥規格由系統的功率和流量決定，并留有15%～30%的流量裕度。
伺服閥的頻寬按照伺服系統頻寬的5倍選擇，以減少對系統響應特性的影響，但不要過寬，否則系統抗干擾能力減小。伺服閥在安裝時，閥心應處于水平位置，管路采用鋼管連接，安裝位置盡可能靠近執行器。
伺服閥有兩個線圈，接法有單線圈、雙線圈，串聯、并聯和差動等方式。
