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        直接驅動伺服閥

        2020-11-06 21:22:51
        直接驅動伺服閥
        詳細介紹:

        一、 簡介

              直接 驅動伺服 閥是帶電反饋閥芯位置閉環控制的直動閥??捎糜谌?、四通和2x2通的節流型流量控制閥。適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統以及其他需要高動態響應的系統。閥芯由永磁式線性力馬達驅動,可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅動閥芯。閥內集成了閉環閥芯位置控制的電路板和脈寬調制(PWM)驅動電路。

        二、應用范圍

              冶金機械:如冷、熱軋機的壓下裝置的agc系統,帶材糾偏裝置,對中裝置、卷筒機及電爐電極升降裝置等

              試驗機:如電液伺服動靜試驗機等

              塑機:如真空全自動吹塑機等

              壓機:如水壓機、油壓機,多通道同步系統等

              電力:如水電、火電的轉速調節和穩定系統,水電站升船機船廂自動調平系統。風力發電機變漿距調節系統等

              機床:如卷板機、折彎機,剪板機、趙聲波塑料焊機,旋壓機等

              船舶:如舵機等

              建筑機械:如壓路機等

              各種專用測試設備

              直接 驅動伺服 閥可用於電液伺服系統的位置、速度、加速度及力的控制。

        三、結構及工作原理

              直接 驅動伺服 閥由線性力馬達、閥組件、位置傳感器及伺服控制器和電纜等組成。它是由力馬達直接驅動閥芯運動,閥芯的位置由位置傳感器采集,通過伺服控制器閉環的電液伺服閥。

              直接 驅動伺服 閥本身就是典型的電液伺服位置系統。它的閥芯位移能穩定、準確、快速地跟隨指令電壓(或電流)信號正比例地運動。從而,在一定的供油壓力下,它輸出一定的流量和壓力,來控制作動器(如油缸、液壓馬達等)運動,滿足用戶的各種需求。

             直接驅動伺服閥是流量閥,有各種流量規格,按標準形成系列。 

        四、顯著特點

              直接驅動伺服閥具有如下特點。

              抗污染能力強

              該閥取消了前置液壓放大器,且具備一定的污染物剪切能力,從而提高了抗污染能力。

              使用調整便捷

              在直驅接驅動伺服閥內部,使用位置傳感器進行閥芯位置采集。具備以下優點:

              a  反饋系數易調整;

              b  可利用PID、魯棒控制、自適應控制、電腦神經網絡控制等改善裸機的靜、動態性能;

              c  利用電位器補償不同使用場合造成的零漂。

              性價比髙

              取消了工藝復雜的前置液壓放大器及機械返饋,降低了制造成本。

              自診斷能力

              通過閥芯位移可監測閥的工作狀態,當出現故障時可快速自診斷。

              工作壓力范圍寬

              直接驅動式伺服閥可以在很低的供油壓力下(例如0.5MPa)工作,且動態性能受供油壓力的影響小。

              功率損失低

              直動接驅動伺服閥取消了前置液壓放大器,內泄漏及液壓功率損耗小。

              安全性高

              直接驅動伺服閥內置剛度對中彈簧,在斷電時能自動恢復中位。    

              使用靈活

              直接驅動伺服閥可當四通閥使用,也可當三通閥使用??蓱糜陂]環電液伺服系統,也可用于開環電液伺服系統。

        五、直接驅動伺服閥技術參數


        一般參數

        結構

        滑閥直動式,閥芯閥套結構

        驅動

        直線力馬達,集成控制器

        安裝形式

        底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

        安裝位置

        任意

        環境溫度                       ℃

        -25~85

        重量                              KG

        3.5KG

        抗振

        最 大25g,三維振動(24小時)

        液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

        工作油液

        按DIN51 524…535

        粘度范圍  

        推薦范圍    mm2/s

        20…100

        最 大范圍    mm2/s

        10…800

        工作油液溫度范圍                  ℃

        -25~70

        清潔度等級

        壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

        公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

        5

        10

        20

        40

        最 大工作壓力

        P、A、B        MPa

        31.5

        T               MPa

        25

        工作極限ΔP                       MPa

        31.5

        31.5

        25

        10

        中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

        ?150

        ?180

        ?500

        ?900

        動靜態特性

        滯環                                %

        ≤0.2

        Qmax                                %

        ≤10

        響應時間(0…100%指令變化)        ms

        ≤10

        零點溫漂(ΔT=40℃)                %

        ?1

        零點調整                            %

        ?+/-1

        電氣參數

        通電率                              %

        100

        防護等級

        IP60按EN60529和IEC14434/5

        連接形式

        七芯插頭

        供電電源

        端子A               +UB

        24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC

        波紋電壓最 大2VDC

        端子B                0

        輸入信號

        U型

        端子D   UE

        0…+/-10V

        差分輸入,R1=100KΩ

        端子E   UREF

        0V

        I型

        端子D   ID-E

        4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

        端子E   ID-E

        最 大差動輸入電壓相對于0V

        D-B

        最 大18VDC

        E-B

        反饋信號

        U型

        端子F  UTest

        0…+/-10V

        LVDT

        端子C  Uref

        0V

        I型

        端子F  IF-C

        4…20mA;負載Rt=200…500Ω

        端子C  IF-C

        保護導體和屏蔽

        安裝符合CE要求

        校正

        出廠前已校正

        電磁兼容

        符合EN 61000-6-2;2005-8

        符合EN61000-6-3;2007-01

         

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