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        比例伺服閥

        2020-11-05 21:21:53
        比例伺服閥
        詳細介紹:

        一、特點

              6通徑直動式比例 伺服 閥,采用帶有伺服 閥性能的閥芯閥套結構

              3位4通閥,電磁鐵雙邊驅動,斷電時處于零位

              帶有電氣位移反饋

              集成數字式控制器,具有優化的PID位置控制算法

              差分指令信號輸入,可選擇0~+/-10V,或者4~20mA

              適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統

              底板安裝,安裝面按DIN 24 340A型,ISO 4401

              電氣連接為6P+PE

        二、工作原理

              正常工作狀態

              比例 伺服 閥正常通電后,電氣位移傳感器把閥芯的實際位移反饋給控制器,,控制器將位移實際值與指令值進行比較,如果實際值偏離了指令值,電磁鐵推力將變化,直到新的電磁推力和反饋彈簧推力相等,從而位移實際值與指令值相等。

              閥芯閥套的控制節流口過流面積與閥芯位移成比例,也即與閥的指令成比例,如果指令值為零,則閥芯處于中位,如果指令值不為零,則閥芯工作在與指令對應的位置。

              非正常工作狀態

              如果比例 伺服 閥在通電狀態突然斷電或者控制器損壞時,在回中彈簧力的作用下,閥芯會推動閥芯回到中位。

        三、產品代號

              HPH-BLSFF-(A)-(B)

              A(Δp=7MPa時):  1=5L/min

                                              2=10L/min

                                              3=20L/min

                                              4=40L/min

             B:      U=指令輸入及LVDT反饋為 0…+/-10V

                       I=指令輸入及LVDT反饋為4…20mA

             示例:HPH-BLSFF-1-U,指令輸入及LVDT輸出為0...+/-10V,額定流量(Δp=70MPa時)為5L/min。

        四、技術數據

        一般參數

        結構

        滑閥直動式,閥芯閥套結構

        驅動

        帶位移控制的比例電磁鐵,集成控制器

        安裝形式

        底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

        安裝位置

        任意

        環境溫度                       ℃

        -25~85

        重量                              KG

        3.5KG

        抗振

        最 大25g,三維振動(24小時)

        液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

        工作油液

        按DIN51 524…535

        粘度范圍  

        推薦范圍    mm2/s

        20…100

        最 大范圍    mm2/s

        10…800

        工作油液溫度范圍                  ℃

        -25~70

        清潔度等級

        壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

        公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

        5

        10

        20

        40

        最 大工作壓力

        P、A、B        MPa

        31.5

        T               MPa

        25

        工作極限ΔP                       MPa

        31.5

        31.5

        25

        10

        中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

        ?150

        ?180

        ?500

        ?900

        動靜態特性

        滯環                                %

        ≤0.2

        Qmax                                %

        ≤10

        響應時間(0…100%指令變化)        ms

        ≤10

        零點溫漂(ΔT=40℃)                %

        ?1

        零點調整                            %

        ?+/-1

        電氣參數

        通電率                              %

        100

        防護等級

        IP60按EN60529和IEC14434/5

        連接形式

        七芯插頭

        供電電源

        端子A               +UB

        24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC

        波紋電壓最 大2VDC

        端子B                0

        輸入信號

        U型

        端子D   UE

        0…+/-10V

        差分輸入,R1=100KΩ

        端子E   UREF

        0V

        I型

        端子D   ID-E

        4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

        端子E   ID-E

        最 大差動輸入電壓相對于0V

        D-B

        最 大18VDC

        E-B

        反饋信號

        U型

        端子F  UTest

        0…+/-10V

        LVDT

        端子C  Uref

        0V

        I型

        端子F  IF-C

        4…20mA;負載Rt=200…500Ω

        端子C  IF-C

        保護導體和屏蔽

        安裝符合CE要求

        校正

        出廠前已校正

        電磁兼容

        符合EN 61000-6-2;2005-8

        符合EN61000-6-3;2007-01

              (1) 在液 壓系統中,油液清潔度必須達到液壓元件的要求,有效的過濾能防止液壓系統出現問題,同時延長了元件的使用壽命。

              (2) 其他壓差下的ΔP下的流量 QX=Qnom.√(△Px/35)


        五、連接

         

        圖片2.png

              連接電纜注意事項

              種類:多芯電纜優質絞合線,按照VDE0295,6級保護導線,綠/黃編織物屏蔽

              線號:由閥的信號、插頭型號和插頭管腳分配決定

              線纜直徑:0.75mm2,長度到20m;

                                1mm2,長度到40m

              外徑:       9.4…11.8mm

                               12.7…13.5mm

              注意:

              —標稱供電電壓24VDC

              —如果電壓降低至18VDC,內部產生快速關閉,類似于“使能開關”

              —對于I型:

                  當指令信號ID-E≥3mA時,閥動作

                  當指令信號ID-E≤3mA時,閥不動作

              —集成式控制器產生的電信號(例如:LVDT反饋的信號)不允許作為與設備安全相關的功能信號。

        六、集成式控制器

               管腳分配

               U型:UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

        1599537589145527.png

              I型:ID-E =4…20mA

        22.png

        七、特性曲線(在46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃時測得)

               流量特性曲線 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

               L:線性

        23.png

              壓力增益

        圖片3.png

        八、外形尺寸

        圖片4.png

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