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    比例伺服閥

    2020-11-05 21:21:53
    比例伺服閥
    詳細介紹:

    一、特點

          6通徑直動式比例 伺服 閥,采用帶有伺服 閥性能的閥芯閥套結構

          3位4通閥,電磁鐵雙邊驅動,斷電時處于零位

          帶有電氣位移反饋

          集成數字式控制器,具有優化的PID位置控制算法

          差分指令信號輸入,可選擇0~+/-10V,或者4~20mA

          適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統

          底板安裝,安裝面按DIN 24 340A型,ISO 4401

          電氣連接為6P+PE

    二、工作原理

          正常工作狀態

          比例 伺服 閥正常通電后,電氣位移傳感器把閥芯的實際位移反饋給控制器,,控制器將位移實際值與指令值進行比較,如果實際值偏離了指令值,電磁鐵推力將變化,直到新的電磁推力和反饋彈簧推力相等,從而位移實際值與指令值相等。

          閥芯閥套的控制節流口過流面積與閥芯位移成比例,也即與閥的指令成比例,如果指令值為零,則閥芯處于中位,如果指令值不為零,則閥芯工作在與指令對應的位置。

          非正常工作狀態

          如果比例 伺服 閥在通電狀態突然斷電或者控制器損壞時,在回中彈簧力的作用下,閥芯會推動閥芯回到中位。

    三、產品代號

          HPH-BLSFF-(A)-(B)

          A(Δp=7MPa時):  1=5L/min

                                          2=10L/min

                                          3=20L/min

                                          4=40L/min

         B:      U=指令輸入及LVDT反饋為 0…+/-10V

                   I=指令輸入及LVDT反饋為4…20mA

         示例:HPH-BLSFF-1-U,指令輸入及LVDT輸出為0...+/-10V,額定流量(Δp=70MPa時)為5L/min。

    四、技術數據

    一般參數

    結構

    滑閥直動式,閥芯閥套結構

    驅動

    帶位移控制的比例電磁鐵,集成控制器

    安裝形式

    底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

    安裝位置

    任意

    環境溫度                       ℃

    -25~85

    重量                              KG

    3.5KG

    抗振

    Z 大25g,三維振動(24小時)

    液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

    工作油液

    按DIN51 524…535

    粘度范圍  

    推薦范圍    mm2/s

    20…100

    Z 大范圍    mm2/s

    10…800

    工作油液溫度范圍                  ℃

    -25~70

    清潔度等級

    壓力油允許Z 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

    公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

    5

    10

    20

    40

    Z 大工作壓力

    P、A、B        MPa

    31.5

    T               MPa

    25

    工作極限ΔP                       MPa

    31.5

    31.5

    25

    10

    中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

    ?150

    ?180

    ?500

    ?900

    動靜態特性

    滯環                                %

    ≤0.2

    Qmax                                %

    ≤10

    響應時間(0…100%指令變化)        ms

    ≤10

    零點溫漂(ΔT=40℃)                %

    ?1

    零點調整                            %

    ?+/-1

    電氣參數

    通電率                              %

    100

    防護等級

    IP60按EN60529和IEC14434/5

    連接形式

    七芯插頭

    供電電源

    端子A               +UB

    24VDC,Z 小21VDC,Z 大40VDC

    波紋電壓Z 大2VDC

    端子B                0

    輸入信號

    U型

    端子D   UE

    0…+/-10V

    差分輸入,R1=100KΩ

    端子E   UREF

    0V

    I型

    端子D   ID-E

    4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

    端子E   ID-E

    Z 大差動輸入電壓相對于0V

    D-B

    Z 大18VDC

    E-B

    反饋信號

    U型

    端子F  UTest

    0…+/-10V

    LVDT

    端子C  Uref

    0V

    I型

    端子F  IF-C

    4…20mA;負載Rt=200…500Ω

    端子C  IF-C

    保護導體和屏蔽

    安裝符合CE要求

    校正

    出廠前已校正

    電磁兼容

    符合EN 61000-6-2;2005-8

    符合EN61000-6-3;2007-01

          (1) 在液 壓系統中,油液清潔度必須達到液壓元件的要求,有效的過濾能防止液壓系統出現問題,同時延長了元件的使用壽命。

          (2) 其他壓差下的ΔP下的流量 QX=Qnom.√(△Px/35)


    五、連接

     

    圖片2.png

          連接電纜注意事項

          種類:多芯電纜優質絞合線,按照VDE0295,6級保護導線,綠/黃編織物屏蔽

          線號:由閥的信號、插頭型號和插頭管腳分配決定

          線纜直徑:0.75mm2,長度到20m;

                            1mm2,長度到40m

          外徑:       9.4…11.8mm

                           12.7…13.5mm

          注意:

          —標稱供電電壓24VDC

          —如果電壓降低至18VDC,內部產生快速關閉,類似于“使能開關”

          —對于I型:

              當指令信號ID-E≥3mA時,閥動作

              當指令信號ID-E≤3mA時,閥不動作

          —集成式控制器產生的電信號(例如:LVDT反饋的信號)不允許作為與設備安全相關的功能信號。

    六、集成式控制器

           管腳分配

           U型:UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

    1599537589145527.png

          I型:ID-E =4…20mA

    22.png

    七、特性曲線(在46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃時測得)

           流量特性曲線 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

           L:線性

    23.png

          壓力增益

    圖片3.png

    八、外形尺寸

    圖片4.png

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